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  • 南京安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人 GP12視頻(pín)

南京安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12視頻

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可(kě)搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需(xū)接入電池也(yě)可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提(tí)升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂(bì))

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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南京安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP12視頻

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